[b][member=Andru][/b], Датчики (кроме нижних сонаров) не реагируют на стёкла, что в вашем случае и произошло. Также не реагируют на зеркальные, бликующие поверхности, прямые солнечные лучи наоборот воспринимают как препятствие.
На счёт предупреждений - достигнута макс высота полёта (по спеке это 50м) - почему он посчитал её от земли, а не с точки взлёта откровенно не знаю.
При вылете из номера вероятно не успел настроится на спутники и пошёл по ветру, а вы им почти не управляли.
