Прошивки,модификации,снятие лётных ограничений.

установить антенну по сильнее? Чтобы ему спутник сложнее было потерять?!

У меня совсем немного опыта походов по морской воде (речник я исторически), но уже несколько раз сталкивался с потерей на несколько минут связи со спутниками штатных навигационных систем катамарана  типа картплотера и автопилота - и это брендовые в своей нише приборы с выносными gps антеннами и ст-тью как 5-8 Мавиков. Как примечание - по реке на автопилоте крайне редко идёшь в отличии от открытого океана.