Позавчера столкнулся с "недокументированным" поведением дрона.
Снимал в помещении, очень большом и высоком (парк развлечений Остров Мечты). Несмотря на стеклянные купола атриумов, дрон спутников не увидел (стекло явно с усилением, покрытием и т.д.).
Ну, летать в OPTI не привыкать. Высоты подъема "с земли" для такого помещения было мало, я использовал подъем "лесенкой" - взлет с земли, над павильоном кассы еще один подъем до упора, над каруселью еще один. В результате поднял до требуемой высоты, которую дрон и держал (иногда немного "плавал", но в целом меня устроило).
Так вот, программа продолжала показывать режим OPTI, при этом, когда я отпустил стики перед стеной, дрон продолжил дрейф в том же направлении. Я успел сориентироваться и погасить дрейф.
То есть, дрон фактически находился в режиме ATTI, ничего толком не видя нижними камерами, но показывая в приложении OPTI. Не есть гуд - управление совсем разное. Дальше летал как и положено в ATTI с учетом инерции.
Имейте в виду при полетах в помещениях или по другим причинам без спутников...
