[b][member=olegnsk][/b],
Да хоть какие сонары будут стоять, или дальность действия будет не большая и он не сможет остановиться из-за инерции, или опять какие-то глюки будут и будет он шарахаться из стороны в сторону.
Самое надёжное - это самое простое, с минимальным кол-вом электроники, не так удобно, но надёжно.
Ещё бы ЖПС чем-то можно было бы заменить, была бы сказка! Хотя Р3 и глонас ловит, это может получше будет.