Сравнение AutoPilot и Litchi
У меня коптер P3A
Планшет: iPad4
Поставил себе параллельно с DJI Go (классика) AutoPilot v3.9 и Litchi v1.15.6. И в том и в том приложении разобрался (не совсем полностью), составлял различные миссии и сохранил их. AutoPilot v3.9 испытал в полёте (2 сессии полётов). Litchi пока в деле не проверял.
Попытаюсь представить Вам сравнение данных ПО:
Начнём с того, что AutoPilot предоставляет больше типов миссий (часть из них, я полагаю, узкоспециализированные и могут не понадобится даже специалистам).
Режимы полётов, которые содержит и та и та программа:
FPV (Black Box), WayPoint, Orbit, Pano, Focus, Track (Follow).
Режимы полётов, которые содержит только AutoPilot:
Target, ZipLine, Cruise, Mimic, Intercept.
Режимы полётов, которые содержит только Litchi:
Нет.
По каждому из режимов полётов:
Режимы, содержащиеся и там и там:
FPV - Litchi (Black Box - AutoPilot)
В FPV и там и там можно летать.
Как оказалось, данные телеметрии записываются и вне режима BlackBox в AutoPilot. Litchi тоже поддерживает сбор телеметрии во всех режимах полёта и представление её пользователю через подключение девайса к ПК.
WayPoint (полёт по точкам)
Litchi позволяет на ПК через сайт создать миссию, потом её залить на девайс и принять к исполнению. AutoPilot такого не предоставляет. В AutoPilot миссия пишется на девайсе. В том и в том приложении миссии можно сохранять, а потом загрузить нужную.
В Litchi мне легче писать миссию Облёт по точкам: В AutoPilot чтобы выставить опорную точку траектории нужно задержать палец на карте девайса, потом в выпавшем меню выбрать что тебе нужна опорная конечная точка. В Litchi проще - кликнул пальцем - сразу опорная точка готова или удобная штука - нажал на кнопку с карандашом, нарисовал пальцем траекторию и готово. Litchi сам расставит точки на Вашей нарисованной кривой и преобразует её в набор прямых. В AutoPilot таких удобств нет.
Насчёт расстановки точек взгляда: В Litchi это сделать гораздо удобней, чем в AutoPilot. В Litchi нажали кнопку простановки точек взгляда и кликами накидали их на карту по маршруту. Затем указали, в какой опорной точке на какую точку взгляда смотреть коптеру. В AutoPilot постановка точек взгляда идёт параллельно простановки опорных точек маршрута с помощью путевых триггеров. Бывало триггер не ставится или ставится вообще в другую часть траектории, приходится придумывать как это обойти.
Вчера и сегодня летал в AutoPilot в режиме Полёт по точкам, что я заметил: бывает приложение само закрывается или перезагрузка девайса (было вчера, так как не закрыл часть ПО). Сегодня вылетов не было, но миссия до конца не завершилась: при устойчивом сигнале коптер встал на 85% выполнения и сполз с траектории. Возвращал обратно в ручном режиме. В AutoPilot назначал LCMC и коптер после потери сигнала чётко обошёл заданный маршрут и вернулся обратно как и было заданно траекторией. Litchi пока не тестировал.
AutoPilot может использовать своё ядро для режима Полёт по точкам, которое позволяет использовать Кривую Безье (очень "мягкая" кривая) и возможность замкнуть контур. Подача оперативных команд в режиме реального времени, без записи в память коптера всего маршрута (в отличие от LCMC). При этом, при разрыве сигнала миссия прерывается: исполняется RTH.
Orbit (Облёт заданного объекта по окружности)
И там и там задаётся легко. В AutoPilot радиус можно подогнать при помощи касания, растягивая окружность или сужая её. В Litchi изменить радиус можно только задав число в настройках к заданию.
Pano (съёмка ряда фото для панорамы)
В AutoPilot на карте указываем точку, появляется маркер, затем задаём параметры задания. Можно сохранить и вызвать задание. В Litchi, как я понял, нужно вылететь в ручном режиме в точку, где нужно снять панораму, включить режим Pano, выполнить немного настроек и запустить выполнение. В Litchi нельзя выполнить сохранение и затем открыть сохранённое задание. Программируем на месте. Ещё добавлю, в AutoPilot настроек в режиме Pano больше чем в Litchi. Только нужны ли они?
Focus (фиксация камеры на указанном объекте)
И там и там задаётся легко. В Litchi не сохраняется задание, а в AutoPilot сохраняется и может быть возобновлено. Задаётся в Litchi кликом по объекту - фокусу, в AutoPilot - длительным нажатием по объекту - фокусу и выбору из списка (точка - фокус).
Track - Litchi (Follow - AutoPilot)
И там и там задаётся легко.
В Litchi задаётся выделением интересующего объекта (за кем следовать) на виде с камеры на экране. Тоже нельзя сохранить задание (сохранять глупо здесь).
В AutoPilot задаётся указанием объекта на карте - лидер или POI.
Описание режимов, которые содержатся только в AutoPilot:
Target (следование в указанную точку по прямой)
Указывается просто (только на карте, не на виде с камеры). Я запустил выполнение - не получилось. Не знаю почему.
ZipLine (перемещение из точки A в B возможно с разными высотами)
Задаётся и настраивается легко. Тоже не получилось выполнить.
ZipLine можно реализовать через WayPoint.
Cruise, Mimic, Intercept
Редко используются. Мало изучены. Если кто знает что про них и где их можно приспособить в хозяйстве - расскажите, мне интересно.
Я рассказал всё это для того, чтобы Вам было удобней сделать выбор в сторону того или иного ПО альтернативного классическому DJI.
Edited by SomniPhobia, 11 марта 2017 - 10:43 .
