Все почему то забывают, что коптер DJI оказавшийся в NFZ любые команды пульта на отмену текущего режима игнорирует. В частности, реакция коптера на перевод переключателя из "P" в "S" или "T" (которое у нас уже как бы ATTI) будет такая:
[attachment=28813:2019-10-10_0-37-52.png]
Спасибо Этому черному, за жертвенное видео.
Edited by Michael66, 09 октября 2019 - 04:44 .
