[member=RomanRoman], Точность удержания заданной высоты летательного аппарата (квадрокоптера) задается его собственной системой навигации. Смотрим в технические характеристики Вашего дрона:
DJI Air-2S
..................
Точность позиционирования
В вертикальной плоскости:
± 0,1 м (визуальное позиционирование)
± 0,5 м (спутниковое позиционирование)
..................
Заданная Вами высота удержания 50+ метров, значит на VPS (визуальное позиционирование) полагаться мы не можем.
Ну а точность спутникового позиционирования кратковременная. При удержании заданной высоты более 2-3 минут дрон начнет "гулять" по высоте до 2-5 метров. Это происходит из-за "сползания" нолей акселерометров дрона, которые и удерживают дрон на месте получая периодическую коррекцию от GNSS приемника (10 раз в секунду). Точность чистой спутниковой навигации в вертикальной плоскости на сегодня 6-20 метров в гражданском диапазоне.
