PID настройка
ПропорциональнаяИнтегральнаяДиффиренциаольная настройка - все же просто :)
Шутка - это настройка отклика на ваши действия или действия окружающей среды - я постарался сформулириовать попроще.
Ну и гугл - тоже помогает : http://multicopterwiki.ru/index.php/%D0%A2%D0%B5%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F_%D0%BD%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D0%BA%D0%B8_%D0%9F%D0%98%D0%94_/_PID
Edited by GorikM, 21 февраля 2017 - 08:56 .