Логи коптера

это место не обозначено красным.

по логам видно, что у вас довольно на долго терялись спутники и соотв. gps сигнал, коптер в такие моменты легко себя представляет и в NFZ и где угодно. На счёт гарантии - смотря как аккуратно разбирать будете. У вас в итоге три пути - в ближайший (или не очень) сервис, разбирать самому, но если визульно всё цело, то либо заказывать модуль gps и ставить самому либо опять же в сервис ну или обратится по гарантии.