Еще на всякий случай поставить высоту автовозврата выше снимаемого объекта - в вижн+ можно задать прямо в приложении и даже в два клика поменять во время полета и эта высота будет действовать только на данный полет.
А вот об этом я не слышал. Спасибо большое, учту на будущее.