Управление - пульты, приемники, антенны, усиление (Phantom4)

облетаю объекты в радиусе 500 метров макс

Если Вы облетаете металлические или монолитные ж/б объекты, то они могут перекрывать сигнал, находясь между коптером и пультом. 

Или в прямой видимости сигнал пропадает?