А зачем в И1, Ф3, да и в Matrice 100 по два сонара в одной плоскости?!
Не знаю. Но двойной сонар ничего не даст на ультразвуке по сравнению с одниночным сонаром.
Я уверен, что это ЛИДАР в инфракрасном диапазоне: один "датчик" - это излучатель, второй - приемник. Правда, на мой вгляд, они слишком далеко разнесены, но может быть так и надо.
