Где не стоит летать в Санкт-Петербурге (запреты, глушилки, особые зоны и.т.п.)

практические испытания были?

Были. Издевался по всякому. Все не мог поверить в то, что у DJI дронов GNSS первична. То есть, если созвездие видно и валидно - на остальное ложим болт. Исключение - высоты ниже 30 метров по альтиметру, в этом случае VPS получает приоритет над GNSS.