По поводу слабого сигнала на вижен+ видео о многом говорит.
https://www.youtube.com/watch?v=q31s6NDFUlA
суть в том что wi-fi давит gps приёмник.
По поводу перезагрузки коптера после калибровки компаса,уже разжёвывал.Требуется для того что бы точка возврата прописалась после перезапуска,но уже с правильно соорентированым компасом.При таком раскладе вероятность ошибки определения точки взлёта почти исключается.Если вы летаете приблизительно по одной области то может и не так критично.
Edited by tiburon8, 17 января 2015 - 10:18 .
