Там высокие деревья и дома, но начал возвращаться он назад на этой же высоте что и летел. Хотя выдал
Aircraft is returning to the Home Point. Minimum RTH Altitude is 30m. You can reset the RTH Altitude in Remote Controller Settings after cancelling RTH if necessary.
Но на 30 метров опускаться он не стал. Если бы опустился, то влетел бы в деревья.
Так вроде по инструкции если текущая высота больше чем rth то дрон не будет опускаться до нее, вот если меньше то поднимется.
