поставил Gain 150 150 115 150 150 150 полёт нормальный, но по курсу разворачивается всё равно с отклонением. но если разворачивать быстрее отклонение меньше. про пульт имею в виду стоит ли доверять штатному или сразу поменять что бы не было улётов.
не вижу никакой связи самопроизвольных "улетов" фантома с родным пультом
