вибрации на винтах такие что кажется разорвет его
странно... проверьте работу моторов в GUI, проверьте баланс винтов и если нет,отбалансируйте винты. Кстати, на Тайфуне проверил все купленные винты и стоковые тоже - баланс идеальный.
Висит он кстати мертво на точке
это тоже заметил.. и чувствительность компаса у него ниже - Тайфун ругнулся пару раз на компас, а Кушке пофигу..