А разрешение на каждый полёт и лицензия требуется?
Если кратенько, то
- при взлётном весе дрона меьше 250 г - ничего не требуется.
- 250 г - 900 г - регистрация пилота, онлайн обучение и онлайн тест.
- до 4 кг - регистрация пилота, регистрация дрона, обучение и экзамен (теория и практика) в спец. центрах. Если сдал только онлайн тест, то летать можно только в совершенно безлюдных местах.
При наличии на коптере камеры больше 5 Мегапикселей и "живого видео" коптер обязан транслировать в эфир свой "идентификатор".
Но это пока всё черновики, ещё 100 раз может поменяться.