Я думаю, что причина в порыве ветра. Так как я плавно летел горизонтально и не дергал стики, а так же не снижался. Поэтому либо у коптера мозги не в порядке, либо ветер дунул и он не справился с потоком.
Хотя причин может быть множество. Вот люди тут на форуме писали, что краш может быть из за плохих контактов на разъеме аккумулятора.