Впереди либо сонары либо не пойми кому нужное 3D
Очень может быть, что это как раз камеры, которые будут давать стереоизображение, по анализу которого и будут определять расстояние и направление до препятствий. Вот только подобные расчеты требуют офигительных расчетных ресурсов, ну или, если их делать по упрощенным алгоритмам, их точность, а значит и адекватность, будет низкой.
Почему не сонары? Если бы это был сонар, то второй не нужен. Сонар достаточно иметь один. Стереоэффект от ультразвука ничего не даст, а жрать энергии будет нехило так.
