To take off in non-P mode, toggle Flight Mode Switch to another mode and then toggle it back.
Чтобы взлететь не в P режиме, переключите переключатель режима полета в другой режим, а затем переключите его обратно. Походу вы в S режиме взлетаете и приложение говорит чтобы использовать этот режим, после взлета надо на него переключиться еще раз.