На гитхабе парень выкладывал скетч для ардуино с кодировкой общения мавика с батареей, я защивал этот скетч он работает но не правильно, он каждую секунду набирает по проценту до того момента сколько действительно в аккуме заряда а потом снижает, вот ссылка на скетч https://github.com/sincoder/mavic_bat
