Из любопытства подслушал общение мавика с аккумом. Записано примерно 50 секунд с момента включения аккумулятора. Верхний канал - это самый правый пин аккумулятора (относительно мавика мордой вверх) запросы от мавика акууму, второй канал - самый левый пин, данные от аккума в мавик.Туда и обратно UART 8N1. Правда запросы вроде на одной из стандартной скорости 57600 бод, а ответы почему-то примерно на 57000. Сам аккум всегда шлет раз в секунду инфу о своем состоянии. Плюс к этому мавик сам 2 раза в секунду спрашивает у него доп данные. Желающие распарсить протокол велком. Смотрелка приложенного файла от производителя этого анализатора KingstVIS_Setup_v3.0.3.
