Вывод сделал такой - при старте, когда винты вращаются на холостых оборотах, стабилизация не работает, а парусность за счет винтов увеличена.
Правило взлета №1 , взлетать рывком и это касается любого дрона. Иначе велик шанс при взлете зацепиться и перевернуть дрон. Либо используйте автовзлет , он делает тоже самое.
