[b][member=udbu][/b],В ассистенте ещё есть сброс на заводские установки, попробуй чем чёрт не шутит, у меня на последней прошивке постоянно выскакивала ошибка imu,но при прогреве коптера пропадала, но летать на последней прошивке себе дороже ,остановился на 602 и всё нормально.
