Xiaomi Mi 5s Plus на 700 прошивке в DJIGo летает отлично, на 5 км легко...можно и дальше, запас по уровню сигнала был (даже картинка ни разу не рассыпалась).
А вот как раз на 400 один раз спутники отвалились, больше такого не повторялось.
Насчет NFZ Limit: я так понял они перестраховались, чтобы без нормального количества спутников нельзя было взлететь (хотя я не пытался, может быть и можно?).
Этот NFZ Limit через несколько секунд пропадает и пишет Ready to go.