Чисто из собственного опыта:
когда только купил Спарка, откалибровал его дома, так же несколько раз запускал в квартире, метр влево-вправо-вверх-вниз, при первом полете на улице (на даче) даже мысли не было сделать калибровку, проверил датчики, всё в зеленой зоне, калибровку не требовал ну и хорошо..
Поднял Спарка на 5 метров вверх, начали сыпаться сообщения о сильных магнитных полях, поднял выше - прекратилось, его болтало, сносило в стороны, и вел себя всячески нестабильно. Пока тыкал в экран и хотел попробовать интеллектуальный режим, Спарк сорвался и дёрнул в сторону Китая с максимальными оборотами, разумеется сразу потерялся и не знал, что делать и куда смотреть.
Побежал за ним, визуально он уже улетел на метров 30, дернул спорт туда-обратно и он остановился. С тех пор на любом новом месте делаю калибровку компаса, занимает 1 минуту, но Спарк ведет себя совершенно адекватно, даже на ветре держит точку.
Тут некоторые писали, что гоняли по многим странам и ни разу не делали калибровку компаса, ну, видимо, очень фартовые ребята))
Потратить 1 минуту перед полетом на новом месте и обновить точку ДОМ - это теперь у меня, как "отче наш")))