Производитель рекомендует каждый при изменении места полета ( если я правильно это понял ) перед полетом производить калибровку компаса
Лично согласился с одним юзером, который рекомендовал не производить манипуляций с калибровкой компаса, если в полётной программе не возникло предупреждений. Более того, юзер считал процедуру постоянной калибровки компаса вредной. Посмотрите статус коптера. Если нет знаков восклицания (предупреждений) - забейте на калибровки.
но только иногда на пару секунд появляется сообщение о слабом сигнале управления
Предполагаю, что речь идёт не о "слабом сигнале управления" а о наличии интерференционных помех.
Дайте скрин в студию. Тогда и поговорим. :)