AutoPilot только для iOS http://autoflight.hangar.com/
или
Litchi как для iOS, так и для Android устройств
имеют функционал для программирования миссии полёта, например, дома или на месте взлёта. Перед полётом, миссия загружается во внутреннюю память коптера и он летит по спутникам по загруженной программе, отсылая на пульт телеметрию как обычно. При разрыве связи коптера с пультом, коптер может вернуться в точку взлёта (RTH) или продолжать выполнять загруженную в память миссию, опираюсь на спутники. Зависит от того, как назначите опцию при составлении программы полёта.
Edited by Somni, 25 июля 2018 - 08:50 .
