Сегодня перепаял , все моторы теперь крутятся без реверса в ESC .
А еще, некоторые регуляторы фигово работают с командой мотор дирекшн в прошивке БЛХели, можно проверить этот параметр, выставить везде Нормально и перепаять провода классическим способом меняя фазу
Но возникла еще одна проблема !!!
Дрон дергается и повизгивает в полете , причем в Angle и Horizon сильнее , чем в Acro . Думал в прошивке Cleanflight проблема , перепрошился в Betaflight 3.0.1. Тоже самое .
Позвонил другу , у него та же проблема в дерганьем и повизгиванием дрона на NAZE32 и SP racing F3 .
Куда копать , где искать проблему ?
PS На дроне с CC3D (Eachine Racer 250) таких проблем нет , летает себе и летает . У друга тоже проблем с CC3D нет, дрон летает отлично .
Добавлено позже (20 Ноябрь 2016 - 20:51)
Куда копать , где искать проблему ?
Отписываюсь , может кому пригодится.
Полетные контроллеры Naze32 и SP Racing F3 очень чувствительны к вибрациям . От высокочастотных вибраций у них начинаются глюки .
Поэтому поставил контроллер на проставки из резины , глюки контроллера пропали.
А повизгивания это неправильные ПИДы , их надо настраивать . Сегодня провозился весь день, стало лучше , но еще есть куда донастраивать.
