как взаимодействуют датчики современных коптеров и программное обеспечение.
Эти вопросы и хоть какие то ответы проскакивают в ветках обсуждения АРМ (не на нашем форуме), ну или в ветках где создают свою систему стабилизации.
В разных ситуациях контролер отдает приоритет показаниям разным датчикам, Наза закрытый проект тут вообще непонятно что и как она обрабатывает.
Горизонт удерживается за счет акселя и гироскопа (они в одном корпусе находятся, поэтому продавцы часто пишут 6-и осевой гироскоп)))))
