Вопрос по возврату "на дом" при съемке с судна можно несколько облегчить, если производить полет ПЕРЕД корабликом по его ходу. В этом случае при возврате по FS коптер по любому пройдет над или рядом с кораблем, где шансы восстановить управление увеличатся.
