Увеличивайте число кадров в сек. Если нет возможности, не дёргайте коптер при панорамировании. Крутите плавнее.
Ну... есть еще один вариант. Он связан с конструкцией "фантика"
Добавлено позже:
и руки дрожат как фантик поднимаю...
Есть хорошее лекарство. :)