Вобщем пока не выходит. Потому что при отклонении на долю градуса - двигатель начинает цеплять магнитное кольцо и хреново вертится :( Подвес инициализируется, но наклоняется на бок, и щелкает мотором как биение сердца. На горизонт же плата R на наклон камеры - P, верно?
