В общем проблема решилась по ходу сама собой. Поехал в другой город и дрон взял с собой, включил его уже на новом месте и все заработало, компас начал работать, пока не запускал но думаю что взлетит. Печально что осталась только старая проблема - не работает подвес. Может у кого тоже была проблема с подвесом, поделитесь опытом решения. Как мне сказали то, нужно шлейф менять
