Особенно аккуратно будьте в ситуации "у меня еще 40% батареи, взлечу еще раз и быстро слетаю вооон туда",
Пробовал. Ситуация может быть двоякой. Реально, не взлетать с разряженной батареей. Только если невысоко и недалеко. Примерно, в радиусе визуального наблюдения и быстрой посадки.