Перейти к содержимому



3DR IRIS+

Started by eleksir, 13 сентября 2014 - 10:18

# eleksir

eleksir
  • 2 412 сообщений

Posted 15 апреля 2015 - 06:58

Описание разъемов
pix_con.jpg
 
1 Spektrum DSM receiver - гнездо для подключения приемник радио управления стандарта "Спектрум"
2 Telemetry - подключение радиомодемов для связи с компьютером
3 Telemetry - подключение OSD (система наложения полетных показателей на видеокартинку при полетах по камере)
4 USB - подключение к компьютеру (есть еще боковое гнездо со стандартным микро-юсб разъемом)
5 SPI (serial peripheral interface) bus - цифровая шина общего назначения
6 Power module - разъем подключения оригинального модуля питания с сенсорами напряжения и тока
7 Safety switch button - кнопка "безопасности"
8 Buzzer - зуммер
9 Serial - последовательный порт общего назначения
10 GPS module - подключение навигационного приемника
11 CAN (controller area network) bus - цифровая шина для подключения устройств стандарта  CAN
12 I2C splitter or compass module - разъем подключения внешнего компаса
13 Analog to digital converter 6.6 V -порт аналогово-цифрового преобразователя 
14 Analog to digital converter 3.3 V -порт аналогово-цифрового преобразователя
15 LED indicator - многоцветный индикатор
Особенности

pxpin.jpg?height=133&width=400

 

1 Вход для подключения приемника радиоуправления со стандартом выходного сигнала PPM 
2 Futaba S.Bus receiver input - подключение приемника  приемника радиоуправления Futaba
3 Main outputs - PWM основные выходы (подключение регуляторов оборотов мультикоптера)
4 Auxiliary outputs - PWM дополнительные выходы (например управление сервоприводами подвеса камеры) (для использования следует создать файл на карте памяти # To enable PWM on FMUv1 on ttyS1 add a /fs/microsd/APM/AUXPWM.en file следует соблюдать регистр имени файла и расширения, файл может быть пустой)

6052102.jpg

Растут)))


4534692.png

Не помню есть это изображение или нет...


  • 0




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS