Этот квадрика по своим возможностям никуда не ушел от фантома. Тем более Наза лайт намного хуже чем Naza V2. Так что если для снимать видео более менее хорошее, то уж никак не этот комплект. Этот комплект можно брать только по бедности.
Что можно заменить чтобы стало лучше? Абсолютно всё. Всё зависит от количества денег в наличии.
В прямой видимости... За 200 метров вы врятли будете разбирать где у этой улетевшей точки перед а где зад.
И по поводу аппаратуры Turnigy 9XR, знаю очень много случаев когда именно изза "надёжности" этой аппаратуры было убито много техники. Для летающей техники я бы её не советовал, если только для каких-нибудь зальников...