посмотрите на сайте , где открыли этот лог , направление ветра и проведите по направлению прямую у вас высота метров 30 и возврата и последняя и не удивлюсь , если гдето на том берегу Москва реки , рассчитывайте заряд до 30 % скорость движения коптера и направление ветра и идите по прямой ветра всё. (Я же написал, территория грязная!)
На ,будущее как "Отче наш" - второй трекер на дрон и при переходе в атти режим камеру вниз и визуально по камере в ручную приближаем и сажаем ..он у ВАС 3 минуты пищал и говорил, что перешёл на ручное управление, а в этом состоянии при потере сигнала он может идти только по ветру на том эшелоне , высоте которая была на момент обрыва связи . со стабильной скоростью .Чем смог .