Ты слишком низко летел для такого расстояния, нужно было подняться метров на 130 или выше, раз решил на дальность полетать. Откатывай прошивку на 700ю и будет тебе счастье. 800я и 900 для экстремалов, любителей ловить неожиданности.
На 800 всё окей.