Посмотри чтобы при калибровке не было металла рядом, это может показаться очевидным советом, но например часто бывает что кладут на пол, а в полу арматура. Или на стол, а у него ножки железные. И чтобы пульт рядом тоже не был.
А каким образом металл сказывается на калибровке IMU )))
Особенно рассмешило про пульт )))
Edited by SergSSA, 05 марта 2021 - 07:10 .