"Ёжика" никак не исправить. И угол FOV 94 градуса далеко не фатальный в этом плане, искажений там относительно немного. Шифт-объектив в ситуации с рассматриваемым коптером не поможет. Варианты: 1. съёмка с бОльшей высоты, 2. Съёмка с той же высоты, кроп и склеивание рисунков.
