[member=MYHAYDM], рычаг на оси контрится в положении, где у оси фаска, верно? Других положений быть не может. Результат на видео.
Решил поэкспериментировать и прокрутил ось на 10 оборотов влево, туда, куда она пытается повернуть камеру. Но ничего не изменилось (((
Может программно калибровку какую-то сделать? Сделал калибровку IMU, но не помогло.
Всё, разобрался...
Оказывается ось надо было повернуть примерно на 45 гр. относительно заводского положения.
И зафиксировать её довольно проблематично, поэтому ремонта и хватило всего на 4 полёта...
Коптер работает, ура-ура. А я уж собрался за Мавиком Эйр в магаз идти ))
https://youtu.be/SzRj_SNtg2Y
Edited by Стасс, 12 января 2019 - 05:20 .