До этого коптер падал? Или отказ контроллера полёта по другой причине? Хочу понять, да и не только я: почему возникают проблемы. У меня не было краша, но был один раз неконтролируемое горизонтальное движение - коптер стало уводить в сторону, но был управляем, поэтому осуществил срочную посадку. Это было около линии электропередачи фонарных столбов (понятно что 220 вольт). Наверняка на модуль магнетометра пошла паразитная наводка...
