Вообще-то на презентации P4 расхваливали его интеллектуальность и прям десятикратную проверку показаний всего и вся, прежде чем "улетать в Китай"... Всё же искренне непонятно, почему такой простой блок не поставить на скачкообразное изменение координат коптера. При этом ни компас ни IMU не фиксируют скачков. Отсюда логично - сбой позиционирования по сигналу от спутников. Аппарат не может изменить своё положение на 200 метров за 3 секунды? Не может. Вывод - стоим на месте. Паузимся. Какой же приоритет срабатывает в этой незамысловатой логике, что аппарат начинает жить своей жизнью?
Да, потерялся сигнал от пульта (тоже вопрос - почему). Да, хотим лететь домой - но ведь НЕ МОЖЕМ, по логике - ибо сбой. Но всё равно летим. Ибо надо... Домой... домой... там тепло и ... крыша... :)
Попытка присесть на дорогу впечатлила, конечно... А вот посадка на крышу - добила совсем...
ЗЫ Хоть бы какой-то таймаут брали перед отлётом в новый ДОМ, если такого рода сбои идут. Так нет же, как прилежный рядовой - сразу в казарму летит, без промедлений...
В общем двухкратное дублирование компасов и IMU ничего не дали в полётной логике. Считаю, что оно вообще бессмысленно при таких вот результатах.
