Ничего странного направление ветра проверьте, возможно против ветра летели. Вот поэтому вечером и ночью нужно аккуратнее летать и внимательнее следить за картой, если GPS отвалится можно и дрон потерять.
Мавик начал как то странно лететь
Ночью вообще по камере летать опасно, думаешь что летишь а на самом деле висишь на месте из-за встречного ветра. Вы лучше лог того полёта пришлите, посмотрим что с сенсорами и АКБ творилось.