У меня [url=https://www.youtube.com/watch?v=KP0zn5z79OM]первый полёт[/url] был такой. Понесло - руки развёл, высота маленькая, влепился в дерево.
Ошибка - обычная, к ней надо быть готовым.
Если произошло - лететь стиками в сторону дома, если высота небольшая, то лучше приподняться, чтоб не влепиться и чтоб сигнал не пропал.
Часто аппарат сам приходит в норму в течение десятка-другого секунд.
Сократить количество таких случаев можно, если выполнить принудительную калибровку IMU (даже если пишет, что калибровка не требуется) на прохладе на ровном месте.
Ещё рекомендую стартовать после того, как словит большое количество спутников (поймал штук 7-8 - и сразу лететь - не стоит, желательно дождаться хотя бы 15).
