Вы сильно ошибаетесь, так катигорично заявляя о том что при ошибке компаса коптер ВСЕГДА улетает только по ветру,
Возможно. Но в моих двух случаях "улёта" всегда вначале сообщение об ошибке компаса, а потом автоматическое переключение в Atti. Без сообщений. В логах сообщений об ошибке компаса нет. Но зато на шкале сигнала GPS виден провал. Однозначна потеря GPS. Т.. коптер теряет опорную точку. Легко попробовать: переключить в "А". Куда полетит коптер? Нет , не в Китай, а туда, куда дует ветер. :)
