Вот поза, в которой надо калибровать камеру после "проворота". Ещё раз, мне помогло сразу же. Пережило уже несколько месяцев полётов, массу перепрошивок и прочего, камера смотрит теперь ровно по курсу.
Включаете фантом, после полной загрузки ставите его как на фото и включаете автоматическую калибровку. После первого раза подвес может отключиться и вам покажет что калибровка не удалась, закрываете на это глаза и сразу же включаете повторную калибровку. И вуаля, у вас счастья полные штаны.