Свою проблему с подвесом толком пока не удалось решить. Калибровка не помогла. Правда, нашел с ним компромисс. Переставил режим с Default Mode: stick rate mode на Default Mode: stick position mode и теперь он хоть и продолжает наклонять камеру дальше, если я наклоняю сам коптер, но зато хоть возвращает ее на место, после того, как коптер вернуть в исходное положение. Причем камера наклоняется значительно меньше и медленее. Впрочем, это, конечно, кривое решение, но как заставить его работать правильно не знаю.
Кстати, тут http://www.tarot-rc.com/index.php?main_page=page&id=14 (это их официальный сайт?) появилась новая прошивка 1.5. Опасаюсь, стоит ли ее ставить.
